Humanoide Roboter: Größe, Gewicht, Tempo und Traglast im Vergleich 2026

Humanoide Roboter sind meist zwischen 1,30 und 1,82 Meter groß, wiegen zwischen 30 und 90 Kilogramm, laufen im Alltagsbetrieb mit 5 bis 9 Kilometern pro Stunde und heben je nach Modell von wenigen Kilogramm bis zu rund 50 Kilogramm. Diese Spannweite ist kein Zufall: Größe, Gewicht, Tempo und Traglast hängen physikalisch zusammen, und jeder Hersteller wählt einen anderen Kompromiss. Dieser Ratgeber ordnet die Zahlen ein, zeigt die wichtigsten Modelle im direkten Vergleich und erklärt, welche Angaben aussagekräftig sind und welche vor allem Marketing. Wer sich für den Preis dahinter interessiert, findet ihn in Was kostet ein humanoider Roboter?, eine Gesamtübersicht aller Modelle bietet unser Vergleich humanoider Roboter.

Das Wichtigste in Kürze

Wer nur die Eckdaten braucht, bekommt sie hier. Alle Werte sind Herstellerangaben, soweit nicht anders vermerkt, und können sich mit neuen Generationen ändern.

• Die Körpergröße der meisten Arbeitsroboter liegt bei 170 bis 182 Zentimetern. Kompakte Modelle wie der Unitree G1 messen etwa 132 Zentimeter.
• Das Gewicht reicht von rund 30 Kilogramm (1X NEO) bis etwa 80 Kilogramm (Neura 4NE1).
• Das normale Gehtempo liegt bei 5 bis 9 Kilometern pro Stunde. Rekordläufer sind mit 36 Kilometern pro Stunde mehr als viermal so schnell.
• Die Traglast reicht von etwa 7 Kilogramm dauerhaft bis zu 50 Kilogramm Hebekraft beim neuen Atlas.
• Die Zahl allein sagt wenig: Entscheidend sind Akkulaufzeit, Geschicklichkeit und der konkrete Einsatz.

Wie groß sind humanoide Roboter?

Die Grundidee eines humanoiden Roboters ist, dass er in einer Umgebung arbeitet, die für Menschen gebaut wurde. Türen sind etwa zwei Meter hoch, Regale und Werkbänke auf Hüft- bis Schulterhöhe ausgelegt, Treppen auf menschliche Schrittlängen. Zur Orientierung: Erwachsene in Deutschland sind im Schnitt etwa 180 Zentimeter (Männer) und 166 Zentimeter (Frauen) groß. Die meisten Hersteller landen deshalb bei Werten dazwischen oder knapp darüber.

Der Tesla Optimus misst nach Angaben auf unserer Modellseite rund 173 Zentimeter, der Figure 03 ebenfalls etwa 173 Zentimeter, der Agility Digit 175 Zentimeter. Der Neura 4NE1 aus Metzingen kommt laut Hersteller auf 180 Zentimeter, der Unitree H2 auf 182 Zentimeter. Am unteren Ende stehen kompakte Modelle: Der Unitree G1 ist stehend 132 Zentimeter groß und lässt sich auf 69 Zentimeter zusammenfalten, der 1X NEO misst 168 Zentimeter.

Die Größe hat konkrete Folgen. Ein größerer Roboter erreicht höhere Regalfächer und hat längere Hebel, kann also mit den Armen weiter greifen. Der neue Atlas von Boston Dynamics kommt laut Hersteller auf eine Reichweite von 2,3 Metern. Gleichzeitig steigen mit der Größe Masse, Energiebedarf und Sturzenergie. Kleine Modelle sind günstiger und für Forschung, Lehre und Experimente handlicher, aber sie scheitern am Industrieregal.

Wie schwer sind humanoide Roboter?

Beim Gewicht ist die Spanne größer als bei der Größe. Der 1X NEO wiegt nach Herstellerangabe nur rund 30 Kilogramm, der Unitree G1 etwa 35 Kilogramm mit Akku, der Tesla Optimus rund 57 Kilogramm, der Figure 03 ungefähr 61 Kilogramm, der Agility Digit 65 Kilogramm. Der Unitree H2 wiegt laut Hersteller etwa 70 Kilogramm einschließlich Akku, der XPENG IRON ebenfalls rund 70 Kilogramm, der Neura 4NE1 80 Kilogramm.

Warum ist ein niedriges Gewicht ein Ziel? Drei Gründe spielen zusammen:

Erstens braucht jedes Kilogramm Energie. Wer geht, hebt und senkt bei jedem Schritt die eigene Masse. Leichtere Roboter kommen mit kleineren Akkus und weniger Ladepausen aus. Wie lange die Akkus heute durchhalten, haben wir in Wie lange hält ein humanoider Roboter durch? aufgeschlüsselt.

Zweitens zählt die Sicherheit. Die Energie, die bei einem Sturz oder einem Kontakt frei wird, wächst mit der Masse und dem Quadrat der Geschwindigkeit. Ein 30-Kilogramm-Roboter im Wohnzimmer ist physikalisch ein anderes Risiko als ein 90-Kilogramm-Roboter in einer Halle. Mehr zu den Risiken lesen Sie in Sind humanoide Roboter sicher?.

Drittens bestimmt das Gewicht den Preis mit. Mehr Stahl, größere Motoren und stärkere Getriebe kosten Geld, und genau diese Teile treiben die Stückliste. Die Hintergründe finden Sie in Warum sind humanoide Roboter so teuer?.

Es gibt auch eine Gegenrichtung: Ein sehr leichter Roboter kann kaum schwere Lasten sicher halten, weil er beim Heben das Gleichgewicht verliert. Der Körper wirkt dann wie ein Gegengewicht, und das ist bei 30 Kilogramm schnell aufgebraucht. Dass NEO trotzdem bis zu 70 Kilogramm heben soll, ist eine Herstellerangabe, die wir nicht unabhängig prüfen konnten. Realistisch gilt so ein Wert nur für kurze Hebevorgänge.

Wie schnell laufen humanoide Roboter?

Beim Tempo muss man zwei Welten trennen: das, was ein Roboter im Arbeitsalltag macht, und das, was er in einem Rekordversuch schafft.

Alltagstempo

Im Betrieb sind Humanoide absichtlich langsam. Der Optimus erreicht nach Angaben auf unserer Modellseite etwa 8 Kilometer pro Stunde, der Unitree G1 bis zu 7 Kilometer pro Stunde, der Neura 4NE1 laut Hersteller 5 Kilometer pro Stunde, der Agility Digit 1,5 Meter pro Sekunde, das sind rund 5,4 Kilometer pro Stunde. Zum Vergleich: Ein Mensch geht im Schnitt etwa 5 Kilometer pro Stunde. Für Fabrikhallen ist das genug, denn dort sind Wege kurz, und aus Sicherheitsgründen ist ein langsames Tempo sogar gewollt. Schnellere Bewegung bedeutet mehr Aufprallenergie und längere Bremswege, und beides erschwert die Zulassung in Arbeitsumgebungen. Wie das rechtlich aussieht, erklärt Humanoiden Roboter im Betrieb einsetzen.

Rekorde

Anders sieht es bei Spitzenwerten aus. Am 11. April 2026 erreichte bei einem Test in Peking nach Berichten der Nachrichtenagentur Yicai ein speziell modifizierter Unitree H1 eine Spitzengeschwindigkeit von 10 Metern pro Sekunde. Das entspricht 36 Kilometern pro Stunde. Der Roboter wog mit 62 Kilogramm deutlich mehr als das Serienmodell mit 47 Kilogramm, trug aber weder Kopf noch Hände, um Gewicht und Luftwiderstand zu sparen. Zum Vergleich: Der Weltrekord des Menschen im Sprint liegt bei einer Spitze von knapp 45 Kilometern pro Stunde. Ein Experte, den Yicai zitiert, sieht in dem Rekord einen Beleg für Fortschritte bei Antrieben, Regelung und Struktur. Ein anderer Experte weist darauf hin, dass für den Praxiseinsatz Balance bei hohem Tempo, Hindernisvermeidung und präzises Greifen wichtiger sind als reine Geschwindigkeit.

Eine Woche später folgte der zweite Beleg. Beim Roboter-Halbmarathon in Peking am 19. April 2026 gewann der Läufer „Lightning“ (chinesisch Shandian) in 50 Minuten und 26 Sekunden über 21,0975 Kilometer. Er ist 169 Zentimeter groß und hat Beine von 95 Zentimetern Länge, die dem Schritt von Profiläufern nachempfunden sind. Nach Angaben von Sixth Tone musste er einmal bei Kilometer 10,6 den Akku wechseln. Der Weltrekord der Männer im Halbmarathon liegt laut demselben Bericht bei 57:20 Minuten. Von 102 gemeldeten Robotern erreichten 47 das Ziel, im Jahr zuvor waren es nur sechs. 18 Teams setzten auf autonome Navigation, 29 auf Fernsteuerung. Dieser letzte Punkt gehört zur Einordnung: Ein Rennen mit Teilnehmern, die teils ferngesteuert werden, zeigt die Qualität von Hardware und Antrieben, aber nicht die Alltagstauglichkeit der KI.

Wie viel können humanoide Roboter heben und tragen?

Die Traglast ist die Zahl, die am häufigsten falsch gelesen wird. Es gibt mindestens drei verschiedene Werte:

• Hebekraft: Wie viel der Roboter kurzzeitig vom Boden anheben kann.
• Tragfähigkeit: Was er dauerhaft in den Händen hält und damit läuft.
• Armlast: Was ein einzelner Arm im ausgestreckten Zustand hält.

Hersteller geben je nach Modell unterschiedliche dieser Größen an, und bei der Hebekraft steht oft die Spitzenlast, die nur in günstiger Haltung gilt.

Boston Dynamics nennt für den neuen Atlas, der auf der CES im Januar 2026 vorgestellt wurde, eine Hebekraft von bis zu 50 Kilogramm bei 56 Freiheitsgraden mit voll drehbaren Gelenken. Als Betriebstemperatur gibt der Hersteller minus 20 bis plus 40 Grad Celsius an, außerdem tauscht der Roboter seine Akkus selbstständig an einer Station. Das ist für Logistik und Fertigung ein starker Wert. Mehr dazu auf der Seite zum Boston Dynamics Atlas.

Beim Unitree H2 nennt der Hersteller eine Armlast von etwa 7 Kilogramm als Nennwert und etwa 15 Kilogramm als Spitzenwert. Für den Neura 4NE1 steht auf der Herstellerseite eine Traglast von 10 bis 20 Kilogramm. Der 1X NEO soll laut Hersteller bis zu 70 Kilogramm heben und 25 Kilogramm tragen, was in der Wohnung mehr als ausreicht, aber unabhängig bestätigt ist die Zahl bislang nicht.

Wichtig für die Praxis: Reale Aufgaben bestehen selten aus dem Anheben der Maximallast. Kartons in Logistikzentren wiegen meist deutlich weniger. Wie sich das im Betrieb auswirkt, lesen Sie in Humanoide Roboter in der Logistik.

Die wichtigsten Modelle im Vergleich

Die folgende Tabelle fasst die zentralen Werte zusammen. „k. A.” bedeutet, dass der Hersteller dazu keine belastbare Angabe veröffentlicht hat.

Modell	Größe	Gewicht	Gehtempo	Traglast (Herstellerangabe)
Tesla Optimus	ca. 173 cm	ca. 57 kg	ca. 8 km/h	k. A.
Figure 03	ca. 173 cm	ca. 61 kg	k. A.	k. A.
Agility Digit	175 cm	65 kg	1,5 m/s	k. A.
Boston Dynamics Atlas	k. A.	k. A.	k. A.	Hebekraft bis 50 kg
Unitree G1	132 cm	ca. 35 kg	bis 7 km/h	k. A.
Unitree H2	182 cm	ca. 70 kg	k. A.	Arm: 7 kg Nenn, 15 kg Spitze
1X NEO	168 cm	ca. 30 kg	1,4 m/s Gehen	trägt 25 kg, hebt 70 kg
Neura 4NE1	180 cm	80 kg	5 km/h	10 bis 20 kg
XPENG IRON	ca. 173 cm	ca. 70 kg	k. A.	k. A.

Alle Werte stammen von Herstellerseiten oder unseren Modellseiten und sind nicht unabhängig geprüft. Für Atlas veröffentlicht Boston Dynamics in den uns vorliegenden Quellen zur Produktversion keine Größen- und Gewichtsangabe, die Zahlen älterer Versionen weichen deutlich ab und sind deshalb hier nicht aufgeführt.

Was die Zahlen nicht verraten

Ein Datenblatt mit Größe, Gewicht und Traglast wirkt präzise, lässt aber Wesentliches aus. Fünf Punkte sollten Sie immer mitdenken.

Laufzeit. Eine hohe Traglast nützt wenig, wenn der Akku nach zwei Stunden leer ist. Der Unitree H2 hält laut Hersteller rund 3 Stunden bei einem 0,972-kWh-Akku, der Figure 03 bis zu 5 Stunden. Je höher die Last, desto kürzer die Laufzeit.

Geschicklichkeit. Wer 50 Kilogramm heben kann, kann damit nicht automatisch eine Tasse greifen. Die Hand ist oft der Engpass, wie wir in Humanoide Roboter Hände beschrieben haben.

Zählweise. Hersteller messen nicht einheitlich. Gewicht mit oder ohne Akku, Höhe stehend oder mit gestreckten Armen, Traglast kurzzeitig oder dauerhaft: Gleiche Zahlen können Verschiedenes bedeuten.

Autonomie. Ein schneller Läufer, der ferngesteuert wird, sagt wenig über die Arbeitsleistung. Ein Roboter, der selbstständig sicher durch eine Halle navigiert, ist für Kunden oft wertvoller als ein Rekordhalter.

Preis. Mehr Kraft und mehr Gelenke bedeuten höhere Kosten. Die Listenpreise reichen von rund 20.000 US-Dollar bis zu sechsstelligen Beträgen, Details in Humanoide Roboter kaufen.

Welche Größe und welches Gewicht passen zu welchem Einsatz?

Die Faustregeln sind einfach, auch wenn die Ausnahmen zahlreich sind.

Für Fabrik und Logistik zählen Traglast, Reichweite und Laufzeit. Hier sind Modelle ab etwa 170 Zentimetern und 60 bis 90 Kilogramm üblich, weil sie Regale und Arbeitsplätze erreichen und Kisten bewegen können. Typische Kandidaten sind Atlas, Digit, Optimus und der 4NE1.

Für Haushalt und Pflege zählen Sicherheit, Geräuschpegel und Gewicht. Ein leichter Roboter ist im Wohnraum risikoärmer und lässt sich leichter anheben, wenn etwas schiefgeht. Genau darauf zielt der 1X NEO mit rund 30 Kilogramm. Wie weit solche Systeme in der Praxis sind, haben wir in Humanoide Roboter im Haushalt geprüft.

Für Forschung und Lehre zählen Preis, Handlichkeit und offene Schnittstellen. Hier sind kompakte Modelle wie der Unitree G1 üblich, den man auch ohne Hebezeug transportieren kann.

Für Rekorde und Shows zählen Antriebsleistung und geringes Gewicht. Das hat mit dem Alltag wenig zu tun, treibt aber die Entwicklung von Motoren, Reglern und Akkus voran, die später in Serienmodelle einfließen.

Eine ausführliche Entscheidungshilfe finden Sie in Humanoiden Roboter kaufen: Welches Modell passt zu welchem Einsatz?.

Warum die Zahlen sich ständig ändern

Fast jede Generation bringt Verbesserungen bei Gewicht und Antrieben. Beim Figure 03 nannte der Hersteller laut unserer Modellseite ein um rund 9 Prozent geringeres Gewicht gegenüber dem Vorgänger und doppelt so schnelle Aktuatoren. Gleichzeitig nimmt die Zahl der Freiheitsgrade zu: Der Atlas hat 56, der 1X NEO 75, der XPENG IRON rund 82 aktiv gesteuerte. Mehr Gelenke bringen mehr Beweglichkeit, aber auch mehr Masse und mehr Fehlerquellen.

Der Trend geht erkennbar zu leichteren Körpern mit stärkeren Antrieben und besserer Energieeffizienz. Ob sich die Branche auf eine Standardgröße einigt, ist offen. Wahrscheinlicher ist eine Aufteilung in Klassen: kompakte Lern- und Haushaltsroboter, mittelgroße Allrounder für Logistik und Fertigung sowie wenige schwere Spezialisten. Wie sich die Entwicklung bis 2030 und 2035 einordnen lässt, beschreibt Humanoide Roboter Zukunft.

Häufige Fragen

Die Antworten auf die wichtigsten Fragen stehen im FAQ-Block unter diesem Beitrag. Wer die Grundlagen noch einmal nachlesen möchte, startet am besten mit Wie funktionieren humanoide Roboter?, dort sind Antriebe, Sensoren und Steuerung erklärt, die hinter den hier genannten Zahlen stehen.

Fazit

Größe, Gewicht, Tempo und Traglast sind die ersten Kennzahlen, die man bei humanoiden Robotern vergleicht, aber nie die letzten. Die meisten Modelle liegen bei 170 bis 182 Zentimetern und 57 bis 80 Kilogramm, gehen im Alltag mit 5 bis 9 Kilometern pro Stunde und heben zwischen einigen Kilogramm und, im Spitzenfall, 50 Kilogramm. Rekorde wie die 36 Kilometer pro Stunde des modifizierten Unitree H1 oder die 50:26 Minuten im Pekinger Halbmarathon zeigen, was die Hardware kann, sagen aber wenig über den Arbeitsalltag. Wer einen Roboter bewerten will, sollte deshalb immer fragen: Welche Last, wie lange, wie sicher und wie selbstständig? Dann wird aus einem Datenblatt eine belastbare Entscheidungsgrundlage.