Fourier Intelligence GR-1
Der GR-1 revolutioniert die Robotik-Industrie als weltweit erster für die Massenproduktion entwickelter humanoider Roboter. Mit seiner fortschrittlichen 360°-Vision, 50kg Nutzlast und menschenähnlicher Beweglichkeit setzt er neue Maßstäbe in der industriellen Automatisierung und Rehabilitation.
Technische Spezifikationen im Überblick
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Fourier Intelligence, Shanghai, China |
| Höhe | 165 cm |
| Gewicht | 55 kg |
| Maximale Nutzlast | 50 kg |
| Maximale Geschwindigkeit | 5 km/h (Laufen), 3 km/h (Gehen) |
| Energiequelle / Akkulaufzeit | Lithium-Ionen Akku, 2 Stunden Laufzeit |
| Freiheitsgrade (DoF) | 54 DoF gesamt (40 Körper + 14 Hände) |
| Spitzendrehmoment | 230 Nm |
| Haupt-Sensoren | 6x RGB-Kameras (360° Vision), RealSense Tiefensensor, Ring-Mikrofon |
| Software / KI-Plattform | Proprietäres OS mit ChatGPT-ähnlicher multimodaler KI |
Entwicklung und Geschichte
Die Geschichte des GR-1 beginnt mit der Gründung von Fourier Intelligence im Jahr 2015 in Shanghai. Das Unternehmen konzentrierte sich zunächst auf medizinische Rehabilitationsrobotik und entwickelte Exoskelette wie das Fourier X1 (2017). Der entscheidende Wendepunkt kam 2023, als Fourier Intelligence den GR-1 auf der World Artificial Intelligence Conference (WAIC) in Shanghai erstmals der Öffentlichkeit präsentierte.
Im Juli 2023 wurde der GR-1 als bahnbrechender Durchbruch in der humanoiden Robotik vorgestellt und als "weltweit erster massenproduzierbarer humanoider Roboter" positioniert. Ende 2023 kündigte das Unternehmen die Produktionsversion an und leitete damit eine neue Ära der kommerziellen humanoiden Robotik ein. Ein bedeutender Meilenstein erfolgte im Juni 2024 mit der Einführung des revolutionären Vision-Only-Systems, das dem Tesla Autopilot-Ansatz folgt und auf sechs RGB-Kameras für 360°-Umgebungswahrnehmung setzt.
Fähigkeiten und Anwendungsbereiche
Erweiterte Mobilität
Bipedales Gehen und Laufen mit bis zu 5 km/h, adaptive Balancealgorithmen für verschiedene Oberflächen und Steigungen
360° Vision System
Sechs RGB-Kameras ermöglichen vollständige Umgebungswahrnehmung, Echtzeit-Mapping und präzise Objekterkennung
KI-Integration
ChatGPT-ähnliche multimodale KI für natürliche Sprachverarbeitung und logisches Denken
Kernfähigkeiten des GR-1
- Präzise Objektmanipulation: 11 Freiheitsgrade pro Hand ermöglichen das sichere Greifen verschiedenster Gegenstände mit anpassbarer Griffstärke
- Autonome Navigation: Vision-basierte Hindernisvermeidung und Pfadplanung in komplexen Umgebungen
- Schwerlasttransport: Traglast von bis zu 50kg bei stabiler Fortbewegung
- Sprachinteraktion: Natürliche Kommunikation durch fortschrittliche NLP-Algorithmen
- Lernfähigkeit: Adaptive Algorithmen für kontinuierliche Verbesserung der Arbeitsabläufe
Primäre Anwendungsbereiche
Gesundheitswesen & Rehabilitation
Unterstützung bei Patiententransfer, Physiotherapie-Übungen und Mobilitätshilfe. Der GR-1 kann Patienten sicher vom Bett zum Rollstuhl bewegen.
Industrielle Fertigung
Automatisierung von Montageprozessen, Qualitätskontrolle und Materialhandling in Produktionslinien.
Logistik & Lagerhaltung
Kommissionierung, Verpackung und Transport von Gütern in Lagern und Distributionszentren.
Sicherheit & Überwachung
Patrouillen, Sicherheitsinspektionen und Notfallhilfe in gewerblichen und öffentlichen Bereichen.
Die Technologie dahinter
Der GR-1 basiert auf einem innovativen Technology-Stack, der Vision-basierte Wahrnehmung mit fortschrittlicher KI kombiniert. Das Herzstück bildet das revolutionäre Vision-Only-System, das ausschließlich auf sechs strategisch positionierte RGB-Kameras setzt - ein Ansatz, der dem Tesla Autopilot-Konzept folgt und auf teure LiDAR- oder Radar-Systeme verzichtet.
Vision-System & Sensorik
Die sechs RGB-Kameras erzeugen durch Neural Networks eine 3D-Occupancy-Grid-Karte der Umgebung. Ein zusätzlicher RealSense-Sensor liefert präzise Tiefendaten, während ein Ring-Mikrofon die Audiowahrnehmung ermöglicht.
Künstliche Intelligenz
Die integrierte multimodale KI entspricht ChatGPT-Standards und ermöglicht semantisches Verstehen, natürliche Sprachverarbeitung und logisches Schlussfolgern für komplexe Entscheidungsfindung.
Aktuatorik & Mechanik
54 Freiheitsgrade werden durch hochpräzise Servomotoren mit einem Spitzendrehmoment von 230 Nm angetrieben. Die speziell entwickelten Hüftgelenke sorgen für außergewöhnliche Mobilität und Stabilität.
Adaptives Lernen
Machine Learning-Algorithmen ermöglichen kontinuierliche Verbesserung der Bewegungsmuster und Arbeitsabläufe durch Erfahrungssammlung im realen Einsatz.
Aktueller Status und Zukunftsausblick
Stand 2025 befindet sich der GR-1 in der Massenproduktionsphase, nachdem Fourier Intelligence erfolgreich den Übergang vom Prototyp zur kommerziellen Fertigung vollzogen hat. Das Unternehmen produziert bereits die ersten Serien-Roboter und beliefert frühe Adopter in den Bereichen Gesundheitswesen und Industrie. Der prognostizierte Verkaufspreis liegt zwischen 150.000 und 170.000 Euro, was ihn zu einer der kosteneffizientesten Lösungen im Premium-Segment humanoider Roboter macht.
Die Zukunftsperspektiven sind vielversprechend: Fourier Intelligence plant die schrittweise Skalierung der Produktion und arbeitet an weiteren Verbesserungen der KI-Capabilities. Besonders interessant ist die geplante Integration erweiteter Lernalgorithmen, die dem GR-1 ermöglichen sollen, komplexere Aufgaben autonom zu erlernen. Experten prognostizieren, dass der GR-1 eine Schlüsselrolle bei der Lösung des Fachkräftemangels spielen könnte, insbesondere in der alternden Gesellschaft Chinas und anderen Industrienationen.
Mit seiner Vision-First-Strategie positioniert sich Fourier Intelligence als Pionier für die nächste Generation kosteneffizienter humanoider Roboter, die durch fortschrittliche Computer Vision anstatt teurer Hardware-Sensorik überzeugen.